激光+视觉+IMU融合导航
导航方式
600
额定负载(kg)
±2mm/0.5°
作业精度
50
举升高度(mm)
30
障碍物检测距离
3/≥8
满载工作时长(H)
机身 | 自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,两轮差速驱动 |
传感器 | 标配对角激光,标配顶底双相机,可选配深度相机 |
电池 | 48V / 60Ah磷酸铁锂电池,充电时长3H,工作时长≥8H |
性能 | 额定负载600kg,作业精度±2mm/0.5° 定位精度±10mm / ±1°,障碍物检查距离30m,地面坡度≤3° 可跨越缝隙宽度≤30mm,可跨越台阶高度≤30mm,速度1.2m/s |
接口 | 扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可选配5G通讯模组" |
载具 | 标准载具为背负式/举升 载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W), 载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen |