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EMMA600智能AGV系列

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我们专心致力于向客户提供优质的工业自动化集成设计和完善的售后服务。我们的骨干成员来自于多家的跨国工业自动化设备制造商,可以向各种类型客户提供非标自动化设备、机器人末端柔性抓手、机器视觉应用以及机器人+AGV的工业4.0解决方案。 公司自成立以来,秉承高科技的设计服务理念,为客户提供品质,性能可靠的非标自动化设备及精密加工部件。公司经ISO9001和ISO14001审核,并拥有全面完善的内部项目管理流程。艾思博是智能移动机器人领域之一,公司成立于2016年,致力于利用机器人、人工智能、IOT和大数据、云计算技术,为智能制造物流供应链赋能。面向制造业提供物流智能化产品与解决方案,提高生产、流通资源的配置效率,提升企业综合运行效率效益。公司坐落于九省通衢的湖北省武汉市,核心团队来自于武汉大学、华中科技大学等高校。
复合机器人
机身:自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,两轮差速驱动;传感器:标配对角激光,标配顶底双相机,可选配深度相机;电池:48V / 31.5Ah磷酸铁锂电池,充电时长3H,工作时长8H;性能:额定负载600kg,作业精度2mm/0.5,定位精度10mm / 1,障碍物检查距离30m,地面坡度3,可跨越缝隙宽度30mm,可跨越台阶高度30mm,速度1.2m/s;接口:扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可选配5G通讯模组;载具:标准载具为背负式/举升,载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W),载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen;
EMMA600智能AGV系列 产品信息

1

激光+视觉+IMU融合导航

导航方式

 

2

600

额定负载(kg)

 

3

±2mm/0.5°

作业精度

 

4

50

举升高度(mm)

 

5

30

障碍物检测距离

 

6

3/≥8

满载工作时长(H)

 

 

机身

自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,两轮差速驱动

传感器 标配对角激光,标配顶底双相机,可选配深度相机
电池 48V / 60Ah磷酸铁锂电池,充电时长3H,工作时长≥8H
性能

额定负载600kg,作业精度±2mm/0.5°

定位精度±10mm / ±1°,障碍物检查距离30m,地面坡度≤3°

可跨越缝隙宽度≤30mm,可跨越台阶高度≤30mm,速度1.2m/s

接口 扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可选配5G通讯模组"
载具

标准载具为背负式/举升

载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W),

载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen

 

关键词:传感器 PLC
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