激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
2000
额定负载(kg)
±10mm/±1°
重复定位精度
120
举升高度(mm)
1975
直角堆垛巷道宽度(mm)
8H
续航时长
机身 | 自重650kg,尺寸(L*W*H)1582*982*2036mm,7英寸触摸屏 |
电池 | 24V/180Ah磷酸铁锂电池,充电时长2H,续航时间8H |
安全机制 | 激光避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停开关 |
性能 | 1、额定载重2000kg,举升高度120mm,载荷中心距600mm,直角堆垛巷道宽度1975(垂直1000mm方向进叉); 2、重复定位精度±10mm/±1°,栈板识别精度±10mm,单张地图>1000000㎡,过坎过缝隙能力30mm; 3、空载运行速度1.5m/s,满载运行速度1.38m/s,满载爬坡能力3%,空载爬坡能力5%; |