1.VR-RTW1工业机器人焊接工作站
焊接机器⼈工作站主要由一台六自由度工业机器⼈、变位机以及工装夹具、焊接系统、电气控制系统及安全防护装置等组成。主要应用于电力、电气、机械、汽⻋等行业。
工作站实训内容包括∶机器⼈焊接基本技术理论及基本操作技能、机器⼈焊接运动轨迹的优化、机器⼈焊接的编程操作及焊接技术参数设置、⾦属学及⾦属热处理的基本知识、焊接机器⼈及焊接系统的维护与故障维修实验，焊接机器⼈的⽇常检验及保养等。
2.VR-RTW2工业机器人上下料工作站
3.VR-RTW3工业机器人码垛工作站
机器⼈码垛工作站由机器⼈、来料流⽔线、托盘、AGV叉⻋、安全围栏及电气系统构成。产品通过来料流⽔线输送至机器⼈工作站内，系统检测到有产品进⼊搬运区域，机器⼈自动运行，将产品码放在托盘上。码垛机器⼈自带码垛工艺包，自动计算每个摆放的层数及位置，托盘摆满后，托盘输送线将托盘推出机器⼈系统，等待转运。该系统模拟实际生产时，设备运行的方式及可能出现的状况，对学生掌握机器⼈的操作及了解实际工厂的生产流程有极大的帮助。
4.VR-RTW4工业机器人打磨工作站
机器人自动抛光打磨工作站由一台工业机器人、一台抛光机(自动位置补偿功能、砂带断裂报警功能、自动抛光离线编程软件)组成，实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间⾥完成各种抛光作业。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器⼈可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择合适的接触轮。抛光机器⼈柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器⼈、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和⼿工抛光更能保证加工工件表面质量，产品保证一致性，提高加工效率。
