VR-AGVR21是一款工业复合机器⼈，在自主移动机器⼈上搭载协作机械臂。移动机器⼈在移动底盘上配备高速激光雷达，深度相机等多种传感器，采用的SLAM技术实现环境感知，移动机器⼈可以自主实现障碍物避让，自主规划路径，无需⼈工干涉。移动机器⼈定位精度高达±5mm，内置高性能锂电，一次充电可持续运行8⼩时，并具有自主充电功能。机械臂采用流行的协作机器⼈，机械臂与电控柜都安装在移动机器⼈平台上。机械臂电控柜从移动底盘供电。机械臂末端带有视觉与吸盘工具，通过机器视觉定位，机器臂使用吸盘灵活的吸取工件。将移动机器⼈的行⾛灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合。平台支持二次开发，是一套开源机器⼈开发平台，包含ROS开发包。ROS开发包针对移动机器⼈二次开发，能实现3D地图导航、跟随、机械臂控制(含运动学与动力学算法)等功能，同时支持计算机视觉领域的OpenCV软件库，为从事移动机器⼈和计算机视觉、⼈工智能等领域提供一个优异的开发平台。
平台ROS系统开放源码及SDK，提供相关的示例源代码，提供实训指导书:根据移动机器⼈开发的《ROS移动机器⼈开发实验指导⼿册》，根据机械臂开发的《ROS机械臂开发实验指导⼿册》。本平台适合《运动控制系统》、《ROS机器⼈编程实践》等课程的实训教学。
