高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;
造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;
选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。
形式 | ST3-4040(ST40) | |
安装方式 | 桌面 | |
构型 | 水平多关节型 | |
动作自由度 | 4 | |
驱动电机 | 交流伺服电机 | |
负载 | 额定质量 | 1Kg |
质量 | 3Kg | |
第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.006Kg.m² |
惯量 | 0.06Kg.m² | |
Joint#3下压力 | 150N | |
各运动轴功率 | Joint#1 | 200W |
Joint#2 | 100W | |
Joint#3 | 100W | |
Joint#4 | 100W | |
手臂长度 | 大臂 | 225mm |
二臂 | 175mm | |
可达半径 | 400mm | |
工作空间 | Joint#1 | ±132° |
Joint#2 | ±150° | |
Joint#3 | 150mm | |
Joint#4 | ±720° | |
速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000mm/s |
Joint#3 | 925mm/s | |
Joint#4 | 2500°/s | |
标准循环时间 | 0.517s | |
重复定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.01mm |
Joint#3 | ±0.01mm | |
Joint#4 | ±0.01° | |
本体重量(不包括线缆) | 14.5Kg | |
用户电路 | 15 Pin D-sub | |
用户气路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
环境规格 | IP20 | |
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