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ST6-4060-Y水平SCARA机器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发,藉由发展工业智能化生态系,做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV,控制类等硬件产品,视觉与运动控制软件等,共4大产品线,超过50种自动化产品。 APE以超过十年的技术应用团队经验为基底,匠心打造高精、高速的轻型机械手,并以提供客户一站式软硬件整合方案为特色,结合自主研发、稳定易用的视觉和运动控制软件,与快捷高效的技术支持服务,艾派科技用心解决中小企业从人工生产升级至智能生产的问题,大量节省自动化专案时间开发成本。坚持创新 投资未来APE品牌创造,目标以智能制造技术助力中国基础工业崛起,并在国际智能制造领域争得一席之地。 资本投入是技术创新的基本保障,APE招揽来自的优秀技术工程专家及项目管理专家,整合各项优势资源,集中优势研发项目,研发成本支出目前已累计超过一亿人民币。APE于2019年完成各项办公厂房建设,投资额达5.9亿,总建造面积17.2万平方米。1588933921(1).jpg以人为本 坚持创新树立信仰、成就专业、追求、不断创新是APE研发团队的核心发展理念。人才和创新是APE一路成长发展的根基。APE核心研发团队硕士以上学历人才占比约90%,全部来自211/985院校,APE与相关高校和兄弟企业建立了良好的互助合作关系,以交流促进人才深层持续发展。APE力争在智能制造行业赶超国际水平,招揽了来自美国、日本、爱尔兰、韩国、巴基斯坦、中国台湾等一批优秀技术专家及项目管理专家,国际的科研文化和行业研发理念在APE融合,大大提高APE核心技术研发水平。APE整合产研学合作资源,发展企业、学校在人才培养和技术交流的互助优势,培育符合智能制造研发需求的技术人才,并在实践中应用学校在科研项目的技术成果,促进技术向生产力的转变,推动APE机器人系统完善发展。目前,APE技术研发已达到行业水平,开发了多项拥有自主知识产权的机器人及控制系统,包括机器人运动学动力学核心算法包、基于高可靠性实时操作系统及总线环境的机器人软件平台、皮带跟踪技术、附加轴协同技术、驱控一体控制平台技术、全闭环模拟量控制平台技术、脉冲式开环控制技术等。 APE快速成长,已逐渐成为国内外的轻型机器人及控制系统解决方案供应商。APE产品获得多项标准认证,如CR、CE、FCC证书,符合国际标准; 研发创新成果亦申请保护。公司并获ISO9001质量管理体系证书,致力于不断改善产品品质,追求客户的满意。
机器人
ST6-4060-Y 水平SCARA机器人汇聚了APE公司技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。
ST6-4060-Y水平SCARA机器人 产品信息
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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

  •  

    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

  •  

    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST6-4060-Y

安装方式

桌面

构型

水平多关节型

动作自由度

4

驱动电机

交流伺服电机

负载

额定质量

2Kg

质量

6Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.011Kg.㎡

惯量

0.13Kg.㎡

J3轴下压力

150N

各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂长度

大臂

325mm

二臂

275mm

可达半径

600mm

工作空间Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

标准循环时间0.38s

重复定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本体重量(不包括线缆)

15.5Kg

用户电路

15 Pin D-sub

用户气路

ф4mmx1,ф6mmx2

环境规格

IP20

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APE机器人型录2024_迎新ST60.jpg

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