上海国诣机器人科技有限公司借助于自身直线定位系统产品资源优势以及自身技术优势,在直角坐标机器人(桁架机器人)整合应用领域已经占有一席之地。并将直线定位系统单品资源推向市场,与同行业以及终端具有自主开发能力的客户共同分享资源优势。
直线定位系统是组成直角坐标机器人的基本核心单元,具有高精度、高速度、运行稳定、易维护、结构简单、成本较低等诸多优点,在自动化领域能够并且非常容易组成各种运动单元,实现各种运动结构,在国内自动化发展到目前的阶段,正是直线定位系统应用需求爆发的阶段。
直线定位系统本体由高刚性精密铝型材构成,传动方式有同步带传动,丝杠/滚珠丝杠传动,齿轮齿条传动等,直线定位系统应用于自动化行业具有以下特点:
1、定位精度高
滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现,导轨副摩擦阻力小,动静摩擦阻力差值小,低速时不易产生爬行。重复定位精度高,适合作频繁启动或换向的运动部件。
同步带工作时无滑动,传动比恒定,准确传动。
2、磨损小
滚动摩擦损耗少,故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。
同时,由于使用润滑油也很少,这使其在润滑系统设计及使用维护方面都非常简单。
3、速度高
传动平稳,噪声低,所需的动力源及动力传递机构简洁化,使驱动扭矩大大减少。
可实现高速直线运动,速度可以达到10m/s以上。
4、易组装且具有互换性
直线定位系统所有元器件都是标准化设计,互换性强,只需要稍加改动,即可改变直线定位系统结构,实现新的功能,而且,不会影响其精度。
5、维护简单
结构简单,维护方便,保养也方便,几乎不需要润滑,维护费用低。