钢管塞保护帽机器人该系统包括多关节机器人、上料系统、识别管帽正反系统、翻帽系统、抱管夹具、控制系统、安全防护系统等。可以在钢管两端自动完成保护帽的塞装，避免长期存放或者运输过程中对钢管内壁造成锈蚀或者异物进入等。通过机器人代替工人完成管端保护帽的塞装，可大幅提高生产效率、减少工人数量等。
塞帽系统用于钢管管端自动盖装保护盖。能够兼容2寸以上所有规格钢管； 料仓用于存放端盖，料仓输送机把端盖单个送出来，经过输送机检测，自动调整端盖的上下方向。机器人抓取端盖，检测钢管所处的位置，自动完成塞保护帽的动作。
