由于采用了全新设计的控制器,KR CYBERTECH ARC nano 能够以的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计,可以确保高精度的轨迹运行,甚至可以深入部件内部。
可通过 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。
好处
KR 8 R1620 arc HW | KR 6 R1820 arc HW | |
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类别 | 低负荷 (6-22 kg) | 低负荷 (6-22 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 中空手腕 | 中空手腕 |
扩展2 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 8 公斤 | 6 公斤 |
总负荷 | 18 公斤 | 16 公斤 |
远可达距离 | 1621 毫米 | 1823.5 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
重量 | 184 公斤 | 188 公斤 |
安装位置 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保护 | IP 54 | IP 54 |
手腕保护 | IP 54 | IP 54 |
下载中心 | 文档关于 KR 8 R1620 arc HW | 文档关于 KR 6 R1820 arc HW |
适合于这种应用
- 保护气体焊接
- 钎焊
- 涂抹粘结剂、密封剂或类似材料