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欧地希 FD-V6S 荷重:10kg 工作范围:2580mm

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  • 公司名称昆山独角兽机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/19 19:57:37
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昆山独角兽机器人有限公司 发展状况:公司有着丰富的经验,已拥有自已的经营场地。是目前昆山规范的机电设备工程服务点,主要发展ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修(ABB马达、驱动器、教导盒及各种线路板等);涂装周边设备,设备安装等。我们以优质、用心的服务赢得了众多企业的信赖和好评,在江浙沪地区逐渐树立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以来始终把“用心专研,完善服务”作为公司发展目标,“诚信为本、客户至上”为服务宗旨,把“以质量求生存,以效益求发展”作为公司的经营理念。公司主营:ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修,涂装周边设备。1. 重庆延峰6台单边保险杠2. 成都延峰6台单边保险杠3. 长春6台富维进气格栅4. 青岛富维双边12台保险杠5. 山西晋中吉利车车身线6. 36台大庆沃尔沃汽车车身车身线7. 58台广汽菲亚特汽车车身线等公司前期主要从事涂装设备配电工程,如吴江的“苏州大智资讯配件有限公司”,“大昶电脑配件(苏州)有限公司”及“中国台湾ABB”机器人安装工作。近几年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型车厂项目,如:山东济南重汽、山东济宁重汽、南京长安汽车、海南海马汽车、长沙三一重工、重庆延锋、北京现代汽车等;所做项目,均得到客户认可,圆满完成工作。公司对所有员工的要求:认认真真做事,老老实实做人,争取一直保持安全无事故记录。 本着质优、价廉、服务好的经营思路,以诚信服务为宗旨,发扬团结、合作、敬业、共享的企业精神,坚持承诺,争取在机电服务行业取得更好的成绩。
二手机器人配件
保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势; 7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作; 行业内将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
欧地希 FD-V6S 荷重:10kg 工作范围:2580mm 产品信息



机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m
J5(摆动) 9.8N.m
J6(扭转) 5.9N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m²
J5(摆动) 0.25kg.m²
J6(扭转) 0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3:上部手臂可搬重量随着可搬重量可以变化注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

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