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川崎 duAro1 荷重:2kg

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称昆山独角兽机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地苏州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/19 20:18:46
  • 访问次数60
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昆山独角兽机器人有限公司 发展状况:公司有着丰富的经验,已拥有自已的经营场地。是目前昆山规范的机电设备工程服务点,主要发展ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修(ABB马达、驱动器、教导盒及各种线路板等);涂装周边设备,设备安装等。我们以优质、用心的服务赢得了众多企业的信赖和好评,在江浙沪地区逐渐树立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以来始终把“用心专研,完善服务”作为公司发展目标,“诚信为本、客户至上”为服务宗旨,把“以质量求生存,以效益求发展”作为公司的经营理念。公司主营:ABB项目安装、ABB机器人销售、机器人零部件销售维修,涂装周边设备。1. 重庆延峰6台单边保险杠2. 成都延峰6台单边保险杠3. 长春6台富维进气格栅4. 青岛富维双边12台保险杠5. 山西晋中吉利车车身线6. 36台大庆沃尔沃汽车车身车身线7. 58台广汽菲亚特汽车车身线等公司前期主要从事涂装设备配电工程,如吴江的“苏州大智资讯配件有限公司”,“大昶电脑配件(苏州)有限公司”及“中国台湾ABB”机器人安装工作。近几年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型车厂项目,如:山东济南重汽、山东济宁重汽、南京长安汽车、海南海马汽车、长沙三一重工、重庆延锋、北京现代汽车等;所做项目,均得到客户认可,圆满完成工作。公司对所有员工的要求:认认真真做事,老老实实做人,争取一直保持安全无事故记录。 本着质优、价廉、服务好的经营思路,以诚信服务为宗旨,发扬团结、合作、敬业、共享的企业精神,坚持承诺,争取在机电服务行业取得更好的成绩。
二手机器人配件
川崎机器人革新突破——双腕duAro实现了真正的人机协作。
川崎 duAro1 荷重:2kg 产品信息


duAro1

负载2kg (1手臂)

轴数4 × 2

重复性±0.05mm

典型应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 涂胶

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro1机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度(轴) 4x2手臂
大可搬重量(kg) 2(1手臂)
重复定位精度(mm) ±0.05
大行程 下手臂 上手臂
腕旋转(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5)
腕旋转(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6)
腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1
手腕回转(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1
控制柜部分(D61) 控制轴数(轴) 大12
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 各轴插补、直线插补
示教方式 AS语言方式、直接示教
存储容量(MB) 4
I/O信号 通用输入(点) NPN规格:12(大28)/PNP规格:6(大16)/Cubi-S规格:6(大16)*2
通用输出(点) NPN规格:4(大12)/PNP规格:10(大24)/Cubic-S规格:0(大14)*2
电源规格 AC200-240V、50/60Hz±2%、单相、大2.0kVA
D种接地(机器人专用接地)、大漏电电流10mA以下
本体重量(kg) 约200
安装方式 地面式
安装环境 环境温度(℃) 5 - 40
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)

*1: 采用标准选件手臂上下轴、手腕旋转轴时。选件变更或客户自行转换后的尺寸将有所变化。
*2: 选件

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