布局早 应用广
兰剑智能是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业，站在高起点定位，实现快速迭代跨越式发展。其产品不管是应用数量还是业务广度，都在范围内占据优势地位。
全面适应
全面自纠
全面测试
超高效率
超前设计
超低噪音
产品规格体系全面，有低温、防水、涉密等多种应用场景，可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用方案。
采用自有的料箱位移检测技术，能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测，自动纠正，接近实现系统中料箱的零偏移、。
具备整套穿梭车测试平台，单日可以同时进行 24台穿梭车的出厂测试。
机械、电气模块化设计理念全模块化设计，模块化安装，分系统运行，生产装备效率提升了 4 倍，系统运行效率提升了 2 倍。
自研电控系统和运动控制器，全部汽车级电控线束设计；大量采用超级电容充电技术、S 曲线加减速技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。
穿梭车具有四轮独立悬挂机构的技术，从而 震动更小，噪音更低。
四向穿梭车
四向行驶，跨巷道作业，赋予项目布局极大的灵活性及多样性
直行速度4m/s
直行加速度2m/s²
横行速度2m/s
横行加速度1m/s²
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s²
直行定位精度±1 mm
箱式穿梭车
自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务
行驶速度：5m/s
行驶加速度：2m/s²
伸叉速度： 1m/s
伸叉加速度： 1.5m/s²
整机重量： 80kg
负载重量： 60kg
灵动版货叉间距调节范围：150mm-900mm
产品类型：单工位、双工位；单伸、双伸
托盘穿梭车
完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等
行驶速度：120m/min
负载能力强，采用加强型顶升设计
支持手持终端控制和全自动控制双模式
满足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式
实现先出（FIFO）、后出（FILO）、单巷道多SKU混合存取等多种功能
支持穿梭板巷道内自动救援
直行RGV
托盘级别的站台与站台间的接驳搬运
行驶速度：300m/min
行驶加速度：1.5m/s²
安全性高，有条码精密定位，运动控制精准
自动化程度高，可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载
前后设有避障传感器，更好的保证人车安全
根据用户要求，多种配置可选
易安装调试，缩短现场施工时间
环形RGV
作为连接存储货架与搬运系统的纽带，进行货物的链条输送移载
行驶速度：220m/min
行驶加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法原则，优化多车调度
双驱+S曲线设计，行走更高速稳定
漏波电缆通讯，防止“数据丢包”
遥控故障车辆，省人省时省力
激光雷达避障，保障人车安全
后续可扩展性，可根据生产效率追加穿梭车数量，以满足生产效率
选配前伸接驳机构，满足大间隙接驳需求，货物移载更稳定
