基于视觉的复杂拆码垛技术
搭配视觉系统,实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆码垛,并能实现在托盘上进行料箱货物拣选与组盘工作。
精准
柔性
高效
进行科学、合理的机械本体设计,搭配独立的控制系统,保证作业精度。

使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位技术,可操作不同尺寸的料箱进行柔性拆/码垛。

适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛与拆垛作业。不仅能搬运重物,且作业速度和质量远高于人工。







六轴拆码垛机
通过对机械手抓具的不同设计,可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛工作
拆码垛效率:800件/小时
装机容量:13kva
纸箱重量:30kg
位置精度:0.1mm


件箱码垛机
通过分层和分组并行工作的方式,实现高效拆码垛的目标
无掉件率:99%
运营成本:机械手60%
装机容量:3kw




空托盘码分机
采用竖向堆叠或分离的方式进行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数量:10个
拆码盘精度:±3mm
拆码盘速度:180P/h
装机容量:1.5kw



