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工业焊接机器人

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  • 公司名称上海库臂智能装备有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/20 14:55:59
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?上海库臂智能装备有限公司是一家集研发定制机器人及智能装备、开发建设自动化生产线及智能工厂的企业。也是物联网、人工智能及计算机软件、系统集成研发应用的创新型企业。公司始终坚持以满足客户个性化需求为己任,为客户提供量身定制的自动化智能化解决方案。公司大力开发具有自主知识产权的机器人柔性工作站及智能化生产线,并可提供智能仓储物流系统集成及智慧工厂的整体解决方案。??公司是由欧洲归国团队组建的企业,公司集机械精密制造、自动控制、光电技术、信息通信、软件技术于一体,致力于柔性加工系统及自动化技术的开发与应用,为装备制造业提供智能化解决方案。公司拥有自主知识产权的“机器人集成应用软件系统”,该系统借鉴和创新应用德国同行业技术和实验环境,在德国经过十几年的研究开发形成。??公司自成立以来,已与发那科、KUKA、ABB、西门子、三菱、施耐德、上海交通大学、北京航空航天大学、中船重工七一六研究所、中科院等多家单位建立了长期合作关系,为船舶重工、航空航天、汽车制造、机械加工、3C电子等众多行业提供了技术支持和服务,尤其在机器人焊接、打磨、喷涂、点胶、检测、装配、上下料搬运等应用领域提供了众多集成应用。赋能企业升级转型,助力中国制造2025,实现工业4.0。终身保障建立客户档案,对所销售的设备实行服务,并提供各种零配件和耗材,及时解决客户的后顾之忧。指导安装我们派遣技术过硬的工程师到现场进行全程指导安装、调试,直至设备稳定运行。免费培训为客户派遣技术员进行技术培训和操作指导,直至操作人员能独立规范操作整个流程。定期回访我们对客户实行24小时服务,坚持定期拜访,定期检测设备,为客户提供免费技术咨询及指导。
智能仓储机器人
焊接原理: 焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程.促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压,或同时加热又加压。焊接,按其工艺过程的特点分有熔焊、压焊、钎焊三大类。
工业焊接机器人 产品信息

焊接机器人定义:

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人组成结构:

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、气源、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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       型号 KB006

  动作自由度 6轴

   负载能力(Kg) 6

  动作范围 J1(°) ±165

  J2(°) ‘+155~-90

  J3(°) ‘+70~-200

  J4(°) ±170

  J5(°) ±120

  J6(°) ±360

  关节速度 J1(°/s) 180

  J2(°/s) 180

  J3(°/s) 200

  J4(°/s) 450

  J5(°/s) 320

  J6(°/s) 450

   工作半径(mm) 1405

  本体质量(Kg) 143

  重复定位精度(mm) ±0.05

  安装方式 地面安装、挂装、倒装

  安装环境 环境温度 ‘0~40℃


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