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焊接机器人应用

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  • 公司名称上海库臂智能装备有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/20 14:59:03
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?上海库臂智能装备有限公司是一家集研发定制机器人及智能装备、开发建设自动化生产线及智能工厂的企业。也是物联网、人工智能及计算机软件、系统集成研发应用的创新型企业。公司始终坚持以满足客户个性化需求为己任,为客户提供量身定制的自动化智能化解决方案。公司大力开发具有自主知识产权的机器人柔性工作站及智能化生产线,并可提供智能仓储物流系统集成及智慧工厂的整体解决方案。??公司是由欧洲归国团队组建的企业,公司集机械精密制造、自动控制、光电技术、信息通信、软件技术于一体,致力于柔性加工系统及自动化技术的开发与应用,为装备制造业提供智能化解决方案。公司拥有自主知识产权的“机器人集成应用软件系统”,该系统借鉴和创新应用德国同行业技术和实验环境,在德国经过十几年的研究开发形成。??公司自成立以来,已与发那科、KUKA、ABB、西门子、三菱、施耐德、上海交通大学、北京航空航天大学、中船重工七一六研究所、中科院等多家单位建立了长期合作关系,为船舶重工、航空航天、汽车制造、机械加工、3C电子等众多行业提供了技术支持和服务,尤其在机器人焊接、打磨、喷涂、点胶、检测、装配、上下料搬运等应用领域提供了众多集成应用。赋能企业升级转型,助力中国制造2025,实现工业4.0。终身保障建立客户档案,对所销售的设备实行服务,并提供各种零配件和耗材,及时解决客户的后顾之忧。指导安装我们派遣技术过硬的工程师到现场进行全程指导安装、调试,直至设备稳定运行。免费培训为客户派遣技术员进行技术培训和操作指导,直至操作人员能独立规范操作整个流程。定期回访我们对客户实行24小时服务,坚持定期拜访,定期检测设备,为客户提供免费技术咨询及指导。
智能仓储机器人
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和软件系统(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其软件系统)、气源、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能焊接机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其装置等。
焊接机器人应用 产品信息

  常见的焊接工艺:

(1)焊条电弧焊:  原理——用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法。利用焊条与焊件之间建立起来的稳定燃烧的电弧,使焊条和焊件熔化,从而获得牢固的焊接接头。属气-渣联合保护。  主要特点——操作灵活;待焊接头装配要求低;可焊金属材料广;焊接生产率低;焊缝质量依赖性强(依赖于焊工的操作技能及现场发挥)。  应用——较广用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。适用于(上述行业中)各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。


(2)埋弧焊(自动焊):  原理——电弧在焊剂层下燃烧。利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧产生的热量,熔化焊丝、焊剂和母材(焊件)而形成焊缝。属渣保护。  主要特点——焊接生产率高;焊缝质量好;焊接成本低;劳动条件好;难以在空间位置施焊;对焊件装配质量要求高;不适合焊接薄板(焊接电流小于100A时,电弧稳定性不好)和短焊缝。  应用——较广用于造船、锅炉、桥梁、起重机械及冶金机械制造业中。凡是焊缝可以保持在水平位置或倾斜角不大的焊件,均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米(防烧穿)。适合焊接碳素结构钢、低合金结构钢、不锈钢、耐热钢、复合钢材等。



3)二氧化碳气体保护焊(自动或半自动焊):  原理:利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法。属气保护。主要特点——焊接生产率高;焊接成本低;焊接变形小(电弧加热集中);焊接质量高;操作简单;飞溅率大;很难用交流电源焊接;抗风能力差;不能焊接易氧化的有色金属。


(4)MIG/MAG焊(熔化极惰性气体/活性气体保护焊):  MIG焊原理——采用惰性气体作为保护气,使用焊丝作为熔化电极的一种电弧焊方法。保护气通常是氩气或氦气或它们的混合气。MIG用惰性气体,MAG在惰性气体中加入少量活性气体,如氧气、二氧化碳气等。


(5)TIG焊(钨极惰性气体保护焊)  原理——在惰性气体保护下,利用钨极与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝(也可不加填充焊丝),形成焊缝的焊接方法。焊接过程中电极不熔化。常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。


(6)等离子弧焊  原理——借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用,获得高能量密度的 等离子弧进行焊接的方法。

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