实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
型号 | FD-B6 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3132w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
基本轴J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.59m²x340° | |
周围温度·湿度 | 无结露 | |
本体重量 | 145kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
