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OTC机器人-FD-V8L

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北京高科力能工业技术有限公司成立于2009年,通过全体员工的努力进取,成长为汇川技术通用自动化产品的核心代理商、系统集成商,全国优秀联保中心。代理ABB机器人、汇川变频器、汇川运动控制系统、汇川伺服电机等产品。为客户提供控制、传动产品,以及具有竞争力的系统解决方案!公司拥有强大的技术开发和售后服务团队,并以技术为主导,服务智造客户,助力合作伙伴产业升级、技术创新。公司主要服务于FA、建筑、化工、能源等领域,并积累了丰富的行业经验。同时承揽工业机器人焊接,喷涂,机床上下料,分拣,搬运码垛等等非标生产线项目!成为您信赖的合作伙伴!我们真诚的愿与客户互利共赢,共同发展壮大。
机器人
实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间; 机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉; synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉; 可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
OTC机器人-FD-V8L 产品信息

实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

 机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

 synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

 OTC机器人可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。


型号FD-V8L
轴数6轴
负载8kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量5000w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
速度基本轴J13.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J23.49rad/s{200°/s}
基本轴J33.49rad/s{200°/s}
手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
手臂轴J610.99rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩 J4
17.6N·m 
允许扭矩 J5
17.6N·m 
允许扭矩 J6
7.8N·m 
允许惯性矩 J4
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂


关键词:电缆
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