HSR-JH615是一款高速高精度通用性机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂过孔直径φ45mm，手腕过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 工业机器人 | HSR-JH615 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 15Kg | |
| 工作半径 | 1998.8mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | 165°/-165° |
| J2 | 75°/-190° | |
| J3 | 244°/-26° | |
| J4 | 180°/-180° | |
| J5 | 180°/-180° | |
| J6 | 360°/-360° | |
| 额定速度 | J1 | 110°/s |
| J2 | 110°/s | |
| J3 | 165°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 252°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 速度 | J1 | 220°/s |
| J2 | 220°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 375°/s | |
| J5 | 420°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 允许转动惯量（kg.m^2） | J4 | 2.8kg.m2 |
| J5 | 2.2 kg.m2 | |
| J6 | 0.5 kg.m2 | |
| 允许负载转矩（Nm） | J4 | 101.6 N·m |
| J5 | 90 N·m | |
| J6 | 31 N·m | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 预留气路 | 3*φ8 | |
| 电源容量 | 6.9kVA | |
| 额定功率 | 5.2kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 9.3A | |
| 本体防护等级 | IP54（手臂IP67） | |
| 安装方式 | 地面/倒挂/侧挂/任意方向安装 | |
| 本体重量 | 295kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 90kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（宽）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
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