随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，ABB全封闭工业机械臂外部轴特别适用于自动化生产。
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2、行程:了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求:开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式:吊挂式或地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
