| 品牌 | 图灵 |
| 型号 | TKB1000/1500/2000 |
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 半径 | 2326/2000/17o0mm |
| 机器人负载 | 100/150/200Kg |
| 驱动器数量 | 6个 |
| 机器人精度 | +0.1mm |
| 机器人重量 | 1100/1300Kg |
| 轴 | 旋转角度 | 运行速度 |
| J1-基本轴 | +150°~-150° | 60°/Sec. |
| J2-肩关节轴 | +80°~-60° | 60°/Sec. |
| J3-臂关节轴 | +80°~-70° | 110°ISec. |
| J4-旋转臂关节轴 | +150°~-150° | 150°ISec. 875Nm |
| J5-倾斜手腕关节轴 | +115°~-115° | 150°ISec.955Nm |
| J6-回转手腕关节轴 | +300°~300° | 230°ISec.345Nm |
| 适用于: | 装配、搬运、机床上下料、焊接、码垛、视觉应用 |
| 可选配件: | 连接电缆线、机器人底座、散热器、视觉识别系统、机器轴工具包、CAD接口、可扩展I/O模块、视觉应用系统 6轴工业机器人，机器人负载100/200/30OKg 可扩展类型为:4轴机器人，5轴机器人 可安装夹具和外围设备有:线性滑轨、旋转台、自动托盘交换装置、输送带、定位器、视觉系统 |
