三工位旋转台简介
MRK6.2G3三工位旋转台是一款赛摩艾普MRK6.2喷涂机器人使用的旋转平台。使用MRK6.2G3三工位旋转台喷涂机器人时的工作流程：①人工在上件工位处上件；②旋转台将挂具待喷涂产品转动至喷涂工位；③机器人按示教好的程序，先对挂具产品正面进行喷涂；④喷涂完正面，产品可每次自动旋转一定角度，对产品其它面喷涂；⑤机器人在喷涂过程中，人工可以在上件工位处完成下个产品的上件工作；⑥喷涂完成后，旋转台将工件转动至上件工位；⑦人工下件。
三工位旋转台主要由以下零部件构成：旋转台（七轴）、悬臂、转盘（八轴）、伺服电机、减速机等。
图2-1 三工位旋转台示意图
图2-2 三工位旋转台实物图
三工位旋转台参数
Ø 适用机器人：MRK6.2喷涂机器人Ø 驱动方式：伺服电机驱动
Ø 旋转台（七轴）旋转转半径：1810mm
Ø 旋转台（七轴）旋转方式：120°步进式旋转
Ø 旋转台（七轴）旋转速度：
Ø 转盘（八轴）负载：30KG
Ø 转盘（八轴）旋转方式：步进式旋转（旋转角度可设定）
Ø 转盘（八轴）旋转速度：
Ø 重复定位精度：±1mm
Ø 转盘（八轴）离地高度：700mm±50mm
