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动力学测试分析系统

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  • 公司名称浙江谱麦科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地宁波市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/26 19:43:25
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浙江谱麦科技有限公司,简称谱麦科技,成立于2016年7月,是入选宁波国家高新区“高新创业精英团队”、宁波市“3315计划创业团队”而落户宁波的高科技企业,着力打造工业机器人性能测量与校准领域一品牌,为推动我国工业机器人产业高质量发展做贡献。谱麦科技专注于智能装备性能测量与校准技术的研究与应用,研发、生产和销售工业机器人性能测量与校准系统、工业机器人抖动测量分析系统、机器人可靠性试验测试系统、医疗机器人性能测试系统、工业机器人动力学参数辨识和优化分析系统等系列产品,专业为客户提供智能装备检测解决方案,以及装备的可靠性分析和试验服务。同时,谱麦科技还致力于为客户提供传感器、试验设备及试验方法的全面解决方案,并通过专业化的技术支持和工程咨询服务,帮助他们解决在产品开发和性能改进过程中所面临的各种振动试验、阻尼测量、结构动力学分析、检定、校准和故障诊断等难题。公司总经理陈章位教授连续两年承担国家重点研发计划“智能机器人?”重大专项《工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用》(2017)、《工业机器人智能故障诊断及健康评估系统》(2018)的研究。2019年谱麦科技被认定为“企业”,公司的研发中心被认定为“宁波市谱麦工业机器人性能检测与校准工程(技术)中心”。2020年3月获准设立浙江省博士后工作站,12月入围2020年浙江省企业创新能力名单。
管道机器人
动力学测试分析系统 机器人动力学参数分析系统由超低频、高精度智能测量仪,专业的机器人抖动分析软件、机器人整机模态实验软件、小波积分调理仪等组成。工业机器人动力学参数分析包括机器人运行抖动数据的测量和机器人本体模态测试,分别获取机器人运行时末端及各关节的抖动数据和机器人本体模态特性,从而可以综合分析产生抖动的原因,为本体参数优化提供依据。 同时本系统也满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定医疗机器人性能指标主从延时的测量。
动力学测试分析系统 产品信息

      机器人动力学分析主要研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题,包括运行工况测试与分析、动力学仿真建模、传递路径分析、模态分析、瞬态响应分析、随机响应分析等分析功能。这些分析能够帮助工程师找出机器人运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损的问题根源,是机器人正向开发阶段不可缺失的环节。本系统将实验测试和理论计算相结合,主要用于研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题。

      该系统通过理论计算和试验测试相结合的方法,识别出机器人系统的模态频率、振型、刚度、阻尼比、质心位置、转动惯量和惯性积等参数。通过对这些参数的获取和分析,帮助机器人工程师在开发设计阶段就能了解机器人系统的结构特性和动态响应。

● 工业机器人动力学分析
● 联动分拣机器人动力学分析
● 服务机器人动力学分析
● 医疗机器人动力学分析

关键词:工业机器人
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