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四轴关节机器人

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东莞市科亚自动化科技有限公司是国内专注于工业机器人、冲压机械手、锻压机械手、数控车床上下料系统、非标定制型自动化生产线设备、3C行业--研发、制造、销售及技术服务的国家企业。公司2012年创建于广东省东莞市,2016年申请公司注册;我们凭借*的管理理念、高素质专业的服务团队、*的加工设备、完整的生产链条、严格的质量检测体系,以及年以来锲而不舍的研究、试验、改进工业机器人在企业中的具体应用,在自动化机械的研发与生产制造上拥有丰富的经验,并荣获了几十项国家技术、发明。 目前主要为汽车制造、家用家电、轨道交通、电力、消费电子、工程机械、包装业、五金冲压成形、锻造热处理等众多行业提供专业的自动化生产整体解决方案。公司产品中国,远销美国、德国、英国、东南亚、印度等几十个国家和地区,深受广大客户的信赖和支持。 公司秉承“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨,坚持“精工品质、诚信至上“的经营理念为广大客户提供更优质的产品和一站式完善的服务。为了更快捷地服务,先后在江苏盐城、浙江杭州、山东青岛、广西玉林、湖北十堰、重庆璧山建立了20余个办事处。科亚人期待与您的合作,用心为你打造精品。
冲压、锻造机器人
四轴关节机器人
四轴关节机器人 产品信息
四轴关节机器人简介及技术参数  
 
J1轴(上下运动Z轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 
J2轴(摆臂旋转A轴)采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达  
J3轴(前后伸缩X轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达  
J4轴(末端旋转B轴)采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达                  
四轴关节机器人
• 上下运动Z轴行程: 450MM 
• 摆臂旋转A轴旋转角度:300°  前后伸缩X轴行程:600MM 
• 末端旋转B轴旋转角度:360°  摆臂活动半径:1400MM  
• 前后伸缩X轴速度:0.8M/S • 上下运动Z轴速度:1.0M/S 
• 摆臂旋转A轴速度:225°/S • 末端旋转B轴旋转速度:900°/S  
• 标准负载:6KG  ( 可订做负载:16KG ) • 输出法兰到地面高:950MM(可根据现场要求定) 
• 重复定位精度: ±0.08MM 
 
应用领域:  
1.此四轴关节机器人主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。 
2.此四轴关节机器人可用于油压机自动上下料。 
3.此四轴关节机器人可用于车床自动上下料。 
4.此四轴关节机器人可用于铣床自动上下料。  
5.此四轴关节机器人还可以用于一些代替人的搬运。
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