
功能参数
作业方式:遥控/自主作业
下水方式:人工布放
适用管径:大于1米
适用水况:水面宽度大于100cm
离顶间隔大于50cm
作业距离:<1000m
系统组成:载体、地面控制终端
载体重量:30kg
动力:锂电池,可快速更换
续航时间:1h
充电时间:1h
航行速度:1m/s
采集速度:0.3m/s
通信方式:有线/无线
通信带宽:支持图像数据实时回传
照明方式:自带光源
传感器:高清相机、声纳、气体传感器
扩展接口:预留机械接口,可搭载多种传感器
系统应用
城市污水管线检测
复杂水质环境监测
污水处环境监测

船型智能管道检测机器人
——城市管线安全运行守护者