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道路病害检测机器人系统

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  • 公司名称上海圭目机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/12/27 17:07:13
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上海圭目机器人有限公司是一家专业从事重大基础设施检修机器人产品研发制造的企业,致力于机器人与人工智能技术在交通、市政、航空、海工等基础设施行业深度应用。公司科学家团队由3名国际机器人和人工智能专家组成,运营管理团队由多名具有企业运营、技术管理、质量管理、市场营销、品牌管理丰富经验的原大型企业或企业高管组成,拥有一支由近100名清华等名校毕业的、多交叉学科工程师组成的产品开发团队。截止2019年6月已申请近200项(60%为发明)、60余项。圭目针对行业需求,结合机器人设计与控制、无损检测、人工智能数据处理等技术,创推出多款商用化机器人产品。道面检测机器人是针对机场、公路、市政道路精准检测开发的特殊机器人系统,具有机场道面健康机器人自动检测系统、公路路面病害检测机器人系统、市政道路及管线地下病害检测机器人三个系列,入选局机场新技术名录指南(2018-2020),获评2018中国国际成果交易会优秀创新产品。污水管线智能巡检机器人系统行业空白,以创新技术方案解决地下污水管线巡检可达性、数据有效性、自主远距离作业等问题。轨道设施检测机器人系统是针对地铁、高铁等轨道设施日常快速巡检开发的机器人系统。无人机智能巡检系统是基于无人机自主飞行控制、数据智能化处理、数据信息化管理的面向行业终端应用需求设计开发的一体化系统解决方案。此外,公司储备有爬壁检测机器人、缆索检测机器人、助航灯光巡检机器人、机场外来物巡检机器人等多款机器人产品。圭目致力于机器人、人工智能、大数据技术在重大基础设施检修行业的深度应用,作为基础设施检修机器人产业化,以的技术、创新的产品和高品质技术服务,重大基础设施由传统人工经验导向养护模式向智能化有预见性精准养护模式的变革,保障基础设施安全高效运营。
自动巡检系统
道路病害检测机器人系统道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测
道路病害检测机器人系统 产品信息

道路病害检测机器人系统

道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活,可在单车道完成掉头转弯等动作,结合高精度定位导航系统,全路段均能全自动检测。

系统搭载2D、3D视觉融合系统,以及不同频段三维探地雷达,同步采集道路表观及内部结构信息,各类型数据基于地理位置信息精确配准,结合机器学习等计算机辅助分析技术,关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统),结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

全面

车道全覆盖、路面及路基结构病害全覆盖

精准

厘米级定位、数据密度高、数据质量一致性好,多类数据融合诊断准确性高

高效

数据采集全自动、数据处理智能化

安全

智能避障、软硬双重急停

易用

路面路基信息融合分析、可视化结果输出

系统参数

检测内容:
路面病害:裂缝、坑槽等。
类型、位置(精度10cm)、尺寸(长度误差<5%,面积误差<10%)
路基病害:脱空、空洞、沉降、疏松、含水等。
类型、位置(精度5cm)、深度、影响面积、轮廓

分层厚度:车道全覆盖,精度1cm
隐蔽工程:钢筋、传力杆位置与深度分布
内部管网:(非)金属管道、线缆三维数字建模
单幅宽度:0.9m-1.6m(定制)
探测深度:1m-3m(定制)
运行速度:0-10km/h
定位导航精度:5cm
续航能力:8h

系统应用

工程验收

维修养护

预防养护

新道路结构层层厚评价
道路地下管线数字建模

重点路段病害精细调查
维修养护专项调查

预防性养护周期性监测
道路安全隐患排查
重点道路全生命周期数字化管养

案例展示

点击了解详细案例

道路病害检测机器人系统
——道路项目级病害精准检测专家

道路病害检测机器人系统

道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活,可在单车道完成掉头转弯等动作,结合高精度定位导航系统,全路段均能全自动检测。

系统搭载2D、3D视觉融合系统,以及不同频段三维探地雷达,同步采集道路表观及内部结构信息,各类型数据基于地理位置信息精确配准,结合机器学习等计算机辅助分析技术,关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统),结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

全面

车道全覆盖、路面及路基结构病害全覆盖

精准

厘米级定位、数据密度高、数据质量一致性好,多类数据融合诊断准确性高

高效

数据采集全自动、数据处理智能化

安全

智能避障、软硬双重急停

易用

路面路基信息融合分析、可视化结果输出

系统参数

检测内容:
路面病害:裂缝、坑槽等。
类型、位置(精度10cm)、尺寸(长度误差<5%,面积误差<10%)
路基病害:脱空、空洞、沉降、疏松、含水等。
类型、位置(精度5cm)、深度、影响面积、轮廓

分层厚度:车道全覆盖,精度1cm
隐蔽工程:钢筋、传力杆位置与深度分布
内部管网:(非)金属管道、线缆三维数字建模
单幅宽度:0.9m-1.6m(定制)
探测深度:1m-3m(定制)
运行速度:0-10km/h
定位导航精度:5cm
续航能力:8h

系统应用

工程验收:
新道路结构层层厚评价
道路地下管线数字建模

维修养护:
重点路段病害精细调查
维修养护专项调查

预防养护:
预防性养护周期性监测
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