履带式绞吸机器人
海洋工程型机器人
本项目采用5层次技术路线,以大型水下桥梁建设中沉井淤泥清理施工技术共性难题为研究目标,利用绞吸机器人的清淤技术优势,创造性地设计“履带式机器人及辅助作业共用集控吊装平台构成的一体化清淤解决方案。

跨海深水大型桥梁建设是我国智慧港口与海洋工程建设中重大基础工程。面向海洋强国战略需求,开展大型水下桥梁建设用淤泥清理技术研究,突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘环境和态势 “看不清”、对井形和土层“适应差”、挖掘“不持续”、“有盲点”等技术难题,着力解决“全井形、复杂底质、能见度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作业的数字化、一体化清淤问题”。