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技术交流 | 多履带分级控制如何让多履带牵引机“大小管通吃”？
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在生产中客户经常会遇到需要用多履带牵引机生产小管的情况。因此本文主要介绍德科摩利用履带分级控制实现了用多履带牵引机生产小管。
一、多履带牵引机的结构、缺点
挤出机生产线上配有牵引机用来牵引管材前进。而250以上的牵引机一般有4条或者更多数量的履带，统称为多履带牵引机。
多履带牵引机下部支撑的两条履带采用电机驱动升降机来夹紧管子的，两侧和上部的履带则是用气缸同步推动的，基本模式如下图所示：
一般250-400管子用4履带牵引机，400(不含)到630的管子用6履带牵引机，630(不含)-800的管子用8履带牵引机。受限于履带宽度、履带数量、生产管径的影响，8履带牵引机最小只能夹450的管子。
有国外客户提出用同一条线生产上至800下至250的管子，跨度如此之大，现有的8履带牵引机就无法满足使用要求了。
二、履带分级控制实现多履带夹小管
常规多履带牵引机
下部履带的升降是电机同步控制的，其他履带的夹紧松开是用气缸同步控制的。
分级控制多履带牵引机
下部有3条履带，其升降是用两组电机分开控制的。一组电机控制短行程的履带7，另外一组电机控制长行程的履带6和履带8。
两侧和上部的气缸也分成两组单独控制。履带1、履带3、履带5是短行程气缸，履带2和履带4是长行程气缸。如下图所示：
在生产250-400规格的管子时，短行程升降机和短行程气缸的履带均处于松开状态，长行程升降机和长行程气缸的履带处于夹紧状态即此时只有4条履带工作，相互之间不会干涉，能正常生产。
在生产450-800规格的管子时，全部履带都处于夹紧状态，就达到生产大管所需的牵引力。
三、履带分级控制的优点
大小管通拉
常规800线多履带牵引机无法生产450以下的管子，而分级控制的800线多履带牵引机可以生产250-800的所有规格的管子。
拉小管能耗低
生产小管时只有夹紧的四条履带上的牵引电机工作，其他四条履带上的牵引电机不工作，以最低的能耗满足生产需要。
拉大管牵引力足
生产大管时所有履带都处于夹紧状态，能够提供足够的牵引力。
客户根据其订单和产能的实际情况，提出了用大牵引机拉小管的需求。而德科摩则通过开发分级控制的多履带牵引机，满足了客户的非标需求。
长期以来，德科摩始终坚守 “以客户为中心” 的核心理念，深耕设备制造领域。在每一次的产品研发与项目推进中，都将为客户排忧解难作为首要目标，致力于攻克生产环节中的各类疑难杂症，助力客户提升生产效率、优化产品质量。
未来，德科摩将不断探索技术边界，为全球客户创造更为多元、更具价值的解决方案，在工业设备制造领域持续领航，不断开拓新的可能，为全球客户创造更多价值。
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