【Q2HB110M】

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

细分数

1

2

4

5

8

10

16

20

25

32

40

50

64

80

100

200

DP1

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

标记符号

功能

注释

MF+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

MF-

电机释放信号

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

SM+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

SM-

细分选择信号

低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω

DR+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

DR-

DP1=OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号

PU+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

PU-

DP1=OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号

FL+

过热/电压过低保护光电隔离正端

驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号

FL-

过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端

FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V

TM+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）

TM-

原点输出信号光电隔离负端

TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V

AC~

电源

AC60-110V

+A、-A

电机接线

+B、-B