【Q2HB44MA/B】

细分数

1

2

4

5

8

10

20

25

40

50

100

200

200

200

200

200

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

D5

自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲）

细分数

1

2

4

8

16

32

64

128

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

无效

D4

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

D5

自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲）

标记符号

功能

注释

O.H

故障指示灯

过热保护时红色发光管点亮

TM

工作指示灯

TM信号有效时，绿色指示灯点亮

Im

电机线圈电流设定电位器

调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻

PU

D4＝OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号

DR

D4＝OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号

SM

细分选择信号

高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行

MF

电机释放信号

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

TM

原点输出信号

电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）

FL

过热保护信号

驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号

－

输出信号公共地

TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，zui大驱动电流50mA，zui高电压50V

+V

电源正极

DC12～40V

-V

电源负极

AC、BC

电机接线

+A、-A

+B、-B