产品展示
【简单介绍】
【详细说明】
Q2HB68MG(H)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 低噪音、平稳性好
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分,zui高200细分
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V;
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器;
4、 过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、 欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MG细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
注:使用自检测功能时驱动器设定为8细分以上
Q2HB68MH细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 无效 | |||||||
D4 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
引脚功能说明
标记符号 | 功 能 | 注 释 |
O.H | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU | D4=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
D4=ON,PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR | D4=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
D4=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM | 细分选择信号 | 高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行;低电平时按四相八拍(半步)运行 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V。 |
+V | 电源正极 | DC24-80V |
-V | 电源负极 | |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |
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