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安川机器人MFS2200D

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更新时间：2023-08-24 11:05:47浏览次数：323次

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辽宁大正智能机器人有限公司

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产品简介

项目规格名称MOTOMAN-MFS2200D-3600机型YR-MFS050D-A00构造水平多关节形(6个自由度)负载50kg/手臂重复定位精度*10.2mm动作范围U轴(上下轴)3600mmS轴(回转轴)-180.5~+180.5L

详细介绍

项目		规格
名称		MOTOMAN-MFS2200D-3600
机型		YR-MFS050D-A00
构造		水平多关节形(6个自由度)
负载		50kg/手臂
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	3600mm
	S轴(回转轴)	-180.5°~+180.5°
	L，R轴(前后轴)	-1780mm~+1780mm
	左右运作	-50mm~+50mm
	扭动运作	-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围以外)
速度	U轴(上下轴)	950mm/s
	S轴(回转轴)	1.57rad/s,90°/s
	L，R轴(前后轴)	3600mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	353N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	71kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		2430kg
洁净度*2		ISO4
安置环境	温度	15~25°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3		12.0kVA