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六轴机械手本体铸件

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东莞市联匠智能装备有限公司

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产品简介

六轴工业机器人本体铸件基本介绍:六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。六轴工业机器人技术参数:安装方

详细介绍

六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:

六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。

六轴工业机器人技术参数:

安装方式	台面安装	吊顶安装	侧壁安装
工作范围	556MM
运动自由度	6
重复定位精度标准	±0.05
本体质量(不含电缆)	35KG
运动范围	关节（轴1）		±170°
	第二关节（轴2）		+130°~-155°
	第三关节（轴3）		+165°~-135°
	第四关节（轴4）		±179°
	第五关节（轴5）		+120°~-130°
	第六关节（轴6）		±360°
额定运动速度（6个电机的额定转速为3000R/min）	关节（轴1）		150°/s
	第二关节（轴2）		112.5°/s
	第三关节（轴3）		150°/s
	第四关节（轴4）		204.5°/s
	第五关节（轴5）		225°/s
	第六关节（轴6）		360°/s
负载	负载		5KG
	额定负载		3KG
容许惯性力矩	第四关节（轴4）		0.3KG/㎡
	第五关节（轴5）		0.3KG/㎡
	第六关节（轴6）		0.1KG/㎡
主机外表颜色	橙红色(可定制)
用户气路	Φ6*1
安装环境	标准，洁净，防护
安全标准	GB11291-1997