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埃夫特智能装备股份有限公司
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ER210-2700
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER210-2700 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 210kg |
重复定位精度 | ±0.3mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 1110kg |
能耗 | 8kw |
安装方式 | 地面安装 |
功能 | 点焊、打磨、搬运、码垛 |
臂展 | 2674mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 1337N.m |
J5轴 | 1337N.m |
J6轴 | 720N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 141.1kg.㎡ |
J5轴 | 141.1kg.㎡ |
J6轴 | 79kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 100°/sec |
J2轴 | 90°/sec |
J3轴 | 85°/sec |
J4轴 | 110°/sec |
J5轴 | 105°/sec |
J6轴 | 200°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±180° |
J2轴 | -80°/ +60° |
J3轴 | +90°/ -83° |
J4轴 | ±360° |
J5轴 | ±120° |
J6轴 | ±360° |
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