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埃夫特智能装备股份有限公司
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ER12-4-1600
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER12-4-1600 |
轴数 | 4轴 |
有效载荷 | 12kg |
重复定位精度 | ±0.15mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 180kg |
能耗 | 1.5kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装 |
功能 | 码垛、上下料、搬运 |
臂展 | 1625mm |
本体防护等级 | IP54 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 27.5N.m |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.48kg·m2 |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
单轴速度 | |
J1轴 | 175°/sec |
J2轴 | 165°/sec |
J3轴 | 155°/sec |
J4轴 | 330°/sec |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±165° |
J2轴 | -85°/+40° |
J3轴 | -70°/+15° |
J4轴 | ±360° |
2轴+3轴 | -90º≤J2+J3≤+15° |
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