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埃夫特智能装备股份有限公司
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ER180-4-3200
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER180-4-3200 |
轴数 | 4轴 |
有效负载 | 180kg |
重复定位精度 | ±0.2mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 1500kg |
能耗 | 8kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装 |
功能 | 搬运、码垛 |
臂展 | 3150mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 80N.m |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | / |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
单轴速度 | |
J1轴 | 104°/sec |
J2轴 | 104°/sec |
J3轴 | 104°/sec |
J4轴 | 250°/sec |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±175° |
J2轴 | +40°/-86° |
J3轴 | +60°/-52° |
J4轴 | ±360° |
2轴+3轴 | （2轴+3轴）<+23 |
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