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埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
ER6-1400
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER6-1400 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0～45℃ |
本体重量 | 145kg |
能耗 | 2.5kW |
安装方式 | 任意角度 |
功能 | 弧焊、上下料 |
臂展 | 1433mm |
本体防护等级 | IP65（手腕IP67） |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 12N.m |
J5轴 | 12N.m |
J6轴 | 6N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.4kg.㎡ |
J5轴 | 0.4kg.㎡ |
J6轴 | 0.2kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 175°/sec |
J2轴 | 175°/sec |
J3轴 | 185°/sec |
J4轴 | 330°/sec |
J5轴 | 360°/sec |
J6轴 | 600°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±165° |
J2轴 | +75°/-135° |
J3轴 | +170°/-83° |
J4轴 | ±180° |
J5轴 | ±130° |
J6轴 | ±360° |
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