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埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
ER7-700
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER7-700 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 7kg |
重复定位精度 | ±0.02mm |
环境温度 | 0～45℃ |
本体重量 | 36kg |
能耗 | 1.5kw |
安装方式 | 地面安装、悬吊安装 |
功能 | 装配、物料搬运 |
臂展 | 713mm |
本体防护等级 | IP65（手腕IP67） |
电柜防护等级 | IP20 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 16N.m |
J5轴 | 16N.m |
J6轴 | 9N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.45kg.㎡ |
J5轴 | 0.45kg.㎡ |
J6轴 | 0.14kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 380°/sec |
J2轴 | 350°/sec |
J3轴 | 400°/sec |
J4轴 | 450°/sec |
J5轴 | 450°/sec |
J6轴 | 720°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±170° |
J2轴 | +80°/-135° |
J3轴 | +195°/-70° |
J4轴 | ±190° |
J5轴 | ±120° |
J6轴 | ±360° |
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