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苏州索亚机器人技术有限公司
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Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，平台采用室内激光slam技术，具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力，可用于科研机构和高校，研究和学习slam、运动控制等技术；平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。
底盘主要参数 | |
底盘尺寸(L*W*H) | 566x466x305mm |
整机重量 | 40kg |
轮直径 | 150mm |
轮间距 | 374mm |
负载 | 50kg |
线速度 | 1.0m/s |
电池规格 | DC24V/30Ah，锂电池 |
使用时间 | >6h |
电池寿命 | 1500次循环 |
安全防护 | 激光动态避障 |
驱动方式 | 两轮差分驱动 |
轮布局 | 2+2+2 |
通讯扩展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
激光定位精度 | ±3CM |
编码器 | 2000线 |
支持安装的设备 | Hokuyo/Sick Astra 工控机 |
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