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苏州索亚机器人技术有限公司
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Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机，嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器，保证控制系统的实时性；上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。
底盘主要参数 | |
底盘尺寸(L*W*H) | 351x297x180mm（教育版H:515mm） |
整机重量 | 9kg |
轮直径 | 95mm |
轮间距 | 244mm |
负载 | 10kg |
线速度 | 0.7m/s |
电池规格 | DC12V/6Ah，锂电池 |
使用时间 | >4h |
电池寿命 | 1500次循环 |
安全防护 | 激光动态避障 |
驱动方式 | 两轮差分驱动 |
轮布局 | 1+2+1 |
通讯扩展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
电源接口 | 2*5V/1A 12V/1.5A 12V/5A 19V/2A |
支持安装的设备 | RplidarA1/A2，Hokuyo/Sick, Kinect1/2，Astra NUC, TX1工控机 |
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