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北京大呈机器人科技有限公司
ROBOROTARMPRO系列双臂采用最多达22个驱动模块
ROBOROT ARM PRO系列 双臂采用最多达22个驱动模块。手指采用独立拉线 (或直驱伺服电机)驱动方式,更符合人体构造原理,外观简洁、结构精巧。单 侧机械臂采用6个自主设计、研发的一体化高性能伺服驱动模块,结构紧凑,更 加稳定可靠。同时,也方便用户自行维修和更换电机等配件.
产品名称:ROBOROT ARM PRO 2019
单臂自由度: 6 DOF
单手自由度: 5DOF
单侧臂重量: 约4kg
手/夹重量: 约600g
负载能力: 约 1Kg
末端控制精度: 0.05mm
重复定位精度: 0.5mm
单侧手臂总长: 680mm
有效工作半径: 300mm
关节转速: 180°/s(1-5) 360°/s(6 手腕)
平均/功率:约25W(待机5W)/约50W
关节范围: 0°~180°/0°~90°
外壳材质: ABS (喷漆颜色可定制)
骨架材质: 6061-T6铝合金
控制方式: 上位机、TTL 串口、体感服(选配)
供电要求: 24V DC 10A
设计总寿命: 5000 (可24小时不间断工作) 小时
描述:可增选ROS 系统控制板、头(2自由度)、 身躯(1自由度),用于科研、展示。
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