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东莞市李群自动化技术有限公司
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一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间轻量化设计，主从动臂均采用碳纤维材料，标准节拍周期高达0.28s防护等级高达 IP65，适应多水滴粉尘环境，便于冲洗球头表面防腐蚀处理，衬套采用新材质，耐磨损和耐冲击
| 规格型号 | AP3F-1600-1654 | |
| 轴数 | 4 | |
| 负载 | 3kg | |
| 运动范围 | 直径 | 1600mm |
| 垂直高度 | 350mm | |
| 旋转角度 | ±360° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.28s | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 角度重复定位精度 | ±0.4° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | 0.01kg·m2 |
| 0.03kg·m2 | ||
| 安装方式 | 倒装 | |
| 整机重量 | 137kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| I/O接口 | 12路输入，7路输出 *2 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 2KW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~45℃，相对湿度：≤95%（无冷凝） | |
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