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东莞市李群自动化技术有限公司
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一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间标准节拍周期高达0.37s700/900mm两种规格臂长，满足不同工作区域防护等级IP65，适应多水滴粉尘环境，便于冲洗
| 规格型号 | HL6-0900-3656 | |
| 轴数 | 6 | |
| 负载 | 6kg | |
| 臂长 | 900mm | |
| 运动范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J2 | ±136° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.39s | |
| 最⼤合成速度 | 7000mm/s | |
| 最⼤运动速度 | J1 | 480°/s |
| J2 | 300°/s | |
| J3 | 360°/s | |
| J4 | 441°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 允许转动惯量 | rated | J6:0.06kg·m2 |
| max | J4~J6: 0.3kg·m2，0.3 kg·m2 ，0.1 kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装、壁装、倒装 | |
| 整机重量 | 59kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| I/O接口 | 末端:6路输入，2路输出；基座:6路输入，5路输出； | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 气管接⼝ | 末端 | Ø4×4 |
| 基座 | Ø4×4 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 1.5KW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
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