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北京大呈机器人科技有限公司
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ROBOROTARMPRO系列双臂采用最多达22个驱动模块
ROBOROT ARM PRO系列 双臂采用最多达22个驱动模块。手指采用独立拉线 （或直驱伺服电机）驱动方式，更符合人体构造原理，外观简洁、结构精巧。单 侧机械臂采用6个自主设计、研发的一体化高性能伺服驱动模块，结构紧凑，更 加稳定可靠。同时，也方便用户自行维修和更换电机等配件
产品名称：ROBOROT ARM PRO
单臂自由度： 6DOF
单手自由度： 4DOF
单侧臂重量： 约4kg
手/夹重量： 约450g
负载能力： 约200g
末端控制精度： 0.05mm
重复定位精度： 1mm
单侧手臂总长： 680mm
有效工作半径： 300mm
关节转速： 180°/s（上至下1-6）
平均/功率：约25W（待机5W）/约50W
关节范围： 0°~180°/0°~90°
外壳材质： ABS （喷漆颜色可定制）
骨架材质： 6061-T6铝合金
控制方式： 上位机、TTL 串口、体感服（选配）
供电要求： 24V DC 10A
设计总寿命： 3000 小时（可12小时不间断工作）
工作温度： -10℃—40℃
控制要求：可增选ROS 系统控制板
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