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西安星探机器人有限公司
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简述：重载AGV小车是针对一般大型机械制造业及汽车装配工艺需求，专门研发的重载型AGV平台机型,满足自动与大型工装夹具或其他辅助装配设备，进行对接联合完成大型设备组装工艺而设计，（例如：风能发电机,汽车装配,机械组装和冶金钢铁物流等）智能重载AGV可用于固定站点对大型工件组装进行同步输送的柔性组装工艺；智能AGV属于重载型AGV，机身采用高强度铝合金材质，高扭矩精密传动部件设计；智能AGV采用磁带引导方式，高精度定位跟踪单向运行，载重量高达15吨满足大多数机车装配需求
产品特点：
星探专为企业定制承载十五吨AGV小车，支持手动遥控操作和自动运行两种模式；车体台面科举升，可任意方向行走
工作描述：
重载AGV小车是针对一般大型机械制造业及汽车装配工艺需求，专门研发的重载型AGV小车平台机型,满足自动与大型工装夹具或其他辅助装配设备，进行对接联合完成大型设备组装工艺而设计，（例如：风能发电机,汽车装配,机械组装和冶金钢铁物流等）智能重载AGV小车可用于固定站点对大型工件组装进行同步输送的柔性组装工艺；智能AGV小车属于重载型AGV小车，机身采用高强度铝合金材质，高扭矩精密传动部件设计；智能AGV采用磁带引导方式，高精度定位跟踪单向运行，载重量高达15吨满足大多数机车装配需求
产品参数：
型号 BS1T-CMX Ⅳ BS1T-CMX Ⅳ/XT 控制方式 PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 走行方向 前进后退走行，左右转弯，分岔选择，左右横移，原地90°旋转 通讯方式 无线局域网；无线通讯/WLAN 运载重量 15T (或定制） 安全防护方式 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 转弯半径 磁条铺设最小R=588mm弧度 磁条铺设最小R=588mm弧度 导航精度 ±10mm ±10mm 驱动方式 差速驱动 差速驱动 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驱动电压 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驱动升降方式 手动升降；电动升降 手动升降；电动升降 报警形式 声光报警 声光报警 安全感应范围 角度0-180°、距离0-3M可调 角度0-180°、距离0-3M可调 充电方式 手动充电、自动充电 手动充电、自动充电 电池使用寿命 连续充放电次数>500次 连续充放电次数>500次 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 尺寸 L1800*W1000*H610（mm） 非标
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