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南京欧陆电气股份有限公司
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南京欧陆电气EV660系列伺服驱动器
¥ 产品介绍
.功率范圈: 0.5kW~5.5kW
.输入电压：三相220VAC+10%--15%(50/60Hz), 单相B85-265VAC (50/60Hz), 三相3B0VAC+105--15% (50/ 60Hz)
.控制方式: SVPWM控制
.编码器类型: 2500线增量型光电编码器(省线/非省线)，17bit、23bit值编码器
.通讯方式: RS-485通讯，采用MODBUS协议；CANopen通讯，支持DS301, DS402协议; USB通讯
.输入输出点数: IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，8路输入支持8种功能配置，4路输出支特9种功能配置
.监视功能：提供位置、速度，电流、输入输出等16种状态监视
.保护功能：过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等
.辅助功能：报警记录、J0G运行，负载慣量识别等
¥ EV660系列伺服驱动器产品特点
| 伺服驱动器型号： EV660 | 05A | 07A | 10A | 15A | 20A | 30A | 15D | 20D | 30D | 40D | 55D | 75D | 1AD | 1ED | 2BD | ||
| 连续输出电流 [Arms] | 4 | 5 | 6 | 9 | 12 | 16 | 5 | 6.4 | 9 | 11 | 15 | 18 | 28 | 38 | 55 | ||
| 输出电流 [Arms] | 14 | 17 | 21 | 28 | 35 | 50 | 15 | 19.2 | 27 | 30 | 45 | 48 | 65 | 100 | 128 | ||
| 输入 电源 | 主电路 | 三相220VAC+10%～-15%(50/60Hz) 单相85～265VAC (50/60Hz) | 三相380VAC+10%～-15%(50/60Hz) | ||||||||||||||
| 控制电路 | |||||||||||||||||
| 控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||||||||||
| 反馈 | 增量式编码器：2500 P/R 值编码器：17bits单圈+16bits多圈
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| 使用条件 | 使用温度/保存温度 | 使用温度：-20～+55℃，保存温度：-25～+55℃ | |||||||||||||||
| 使用湿度/保存湿度 | 5%~95% RH以下 (不结露)
| ||||||||||||||||
| 海拔高度 | 1000m以下 | ||||||||||||||||
| 耐振动/耐冲击 | 耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2 | ||||||||||||||||
| 安装方式 | 基座安装 | ||||||||||||||||
| 性能 | 调速比 | 1:5000 | |||||||||||||||
| 转速 调整率 | 时间变化的转速调整率 | 0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速下） | |||||||||||||||
| 电压变化的转速调整率 | 额定电压±10%：0%（额定转速下） | ||||||||||||||||
| 温度变化的转速调整率 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速下） | ||||||||||||||||
| 速度控制 | 设定速 度指令 | 旋转方向 | 通过速度参数设置 | ||||||||||||||
| 速度选择 | 可选择第1～7速度 | ||||||||||||||||
| 功能 | 软启动设定 | 0～10s（可分别设定加速和减速） | |||||||||||||||
| 位置控制 | 指令 脉冲 | 种类 | 选择以下任意一种：符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲（A相+B相） | ||||||||||||||
| 形式 | 非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路 | ||||||||||||||||
| 频率 | 500Kpps 集电极开路：200Kpps 发生占空比偏差时频率会下降 | ||||||||||||||||
| 输入输出信号 | 数字量输 入信号 | 通道数 | 8通道 | ||||||||||||||
| 功能 | 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更： 伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR）， 正转驱动禁止（P-OT），反转驱动禁止（N-OT），正转电流限制（/P-CL），反转电流限制（/N-CL）等 | ||||||||||||||||
| 数字量输 出信号 | 通道数 | 4 通道 | |||||||||||||||
| 功能 | 伺服报警（ALM） 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更： 定位完成（/COIN），速度一致（/V-CMP），电机旋转检测（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY）， 扭矩限制输出（/CLT），制动器联锁（/BK），编码器Z脉冲（/PGZ），超程信号（OT）等 | ||||||||||||||||
| 再生处理功能 | 内置再生电阻 | ||||||||||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等 | ||||||||||||||||
| 辅助功能 | 报警记录、JOG运行、负载惯量识别等 | ||||||||||||||||
| 显示功能 | CHARGE（红色）、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能) | ||||||||||||||||
| 通讯功能 | RS-485通讯，采用MODBUS协议； CANopen通讯，支持DS301,DS402协议； USB通讯 | ||||||||||||||||
¥ EV660系列伺服驱动器技术规格与型号
| 伺服驱动器型号： EV660 | 05A | 07A | 10A | 15A | 20A | 30A | 15D | 20D | 30D | 40D | 55D | 75D | 1AD | 1ED | 2BD | ||
| 连续输出电流 [Arms] | 4 | 5 | 6 | 9 | 12 | 16 | 5 | 6.4 | 9 | 11 | 15 | 18 | 28 | 38 | 55 | ||
| 输出电流 [Arms] | 14 | 17 | 21 | 28 | 35 | 50 | 15 | 19.2 | 27 | 30 | 45 | 48 | 65 | 100 | 128 | ||
| 输入 电源 | 主电路 | 三相220VAC+10%～-15%(50/60Hz) 单相85～265VAC (50/60Hz) | 三相380VAC+10%～-15%(50/60Hz) | ||||||||||||||
| 控制电路 | |||||||||||||||||
| 控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||||||||||
| 反馈 | 增量式编码器：2500 P/R 值编码器：17bits单圈+16bits多圈
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| 使用条件 | 使用温度/保存温度 | 使用温度：-20～+55℃，保存温度：-25～+55℃ | |||||||||||||||
| 使用湿度/保存湿度 | 5%~95% RH以下 (不结露)
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| 海拔高度 | 1000m以下 | ||||||||||||||||
| 耐振动/耐冲击 | 耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2 | ||||||||||||||||
| 安装方式 | 基座安装 | ||||||||||||||||
| 性能 | 调速比 | 1:5000 | |||||||||||||||
| 转速 调整率 | 时间变化的转速调整率 | 0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速下） | |||||||||||||||
| 电压变化的转速调整率 | 额定电压±10%：0%（额定转速下） | ||||||||||||||||
| 温度变化的转速调整率 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速下） | ||||||||||||||||
| 速度控制 | 设定速 度指令 | 旋转方向 | 通过速度参数设置 | ||||||||||||||
| 速度选择 | 可选择第1～7速度 | ||||||||||||||||
| 功能 | 软启动设定 | 0～10s（可分别设定加速和减速） | |||||||||||||||
| 位置控制 | 指令 脉冲 | 种类 | 选择以下任意一种：符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲（A相+B相） | ||||||||||||||
| 形式 | 非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路 | ||||||||||||||||
| 频率 | 500Kpps 集电极开路：200Kpps 发生占空比偏差时频率会下降 | ||||||||||||||||
| 输入输出信号 | 数字量输 入信号 | 通道数 | 8通道 | ||||||||||||||
| 功能 | 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更： 伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR）， 正转驱动禁止（P-OT），反转驱动禁止（N-OT），正转电流限制（/P-CL），反转电流限制（/N-CL）等 | ||||||||||||||||
| 数字量输 出信号 | 通道数 | 4 通道 | |||||||||||||||
| 功能 | 伺服报警（ALM） 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更： 定位完成（/COIN），速度一致（/V-CMP），电机旋转检测（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY）， 扭矩限制输出（/CLT），制动器联锁（/BK），编码器Z脉冲（/PGZ），超程信号（OT）等 | ||||||||||||||||
| 再生处理功能 | 内置再生电阻 | ||||||||||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等 | ||||||||||||||||
| 辅助功能 | 报警记录、JOG运行、负载惯量识别等 | ||||||||||||||||
| 显示功能 | CHARGE（红色）、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能) | ||||||||||||||||
| 通讯功能 | RS-485通讯，采用MODBUS协议； CANopen通讯，支持DS301,DS402协议； USB通讯 | ||||||||||||||||
¥ EV660系列伺服驱动器安装尺寸
EV660-05A/07A/10A/15A/20A/30A(单位:mm)
EV660-15D/22D/30D/40D (单位:mm)
EV660-55D/75D/1AD(单位:mm)
EV660-1ED/2BD(单位:mm)
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