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南京欧陆电气股份有限公司
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南京欧陆电气EV630P系列伺服驱动器
¥ 产品介绍
.功率范圈: 100W~7.5kW
.输入电压：单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；三相AC200V-240V,
-15%～10%，50/60Hz；三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz
.控制方式：三相PWM变流器正弦波驱动
.编码器类型：省线2500线；17bit（追加电池后，用作多圈式编码器的功能）
.使用环境温度: 0～55℃
.使用环境湿度: 20～85%RH 以下（无结露）
.通讯方式: 支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议
.储存温度: -20～65℃
.储存湿度：20～85%RH 以下（无结露）
.振动：5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）
.防护等级：H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )；其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
.海拔：1000m 以下
.再生功能：选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数
.保护功能：过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他
¥ EV630P系列伺服驱动器产品规格参数
P00-00 对应的电机代码设定定义：
1. 值编码器：14130
2. 增量式省线编码器命名规则：
1) 220V级省线电机代码及定义：
1) 220V级省线电机代码及定义：
| P00-00 设定值 | 额定功率 (kW) | 额定转矩（Nm） | 额定转速(rpm) | 电机框号 | 驱动器型号 MZ630PS***I | 驱动器编号（P01-02） |
| AC220V | ||||||
| 24044 | 0.4 | 1.3 | 3000 | 60 | 2R8 | 00003 |
| 24074 | 0.75 | 2.4 | 3000 | 80 | 5R5 | 00005 |
| 24102 | 1.0 | 4.78 | 2000 | 130 | 7R6 | 00006 |
| 24103 | 1.0 | 3.8 | 2500 | 130 | 7R6 | 00006 |
| 24104 | 1.0 | 3.3 | 3000 | 130 | 7R6 | 00006 |
| 24124 | 1.2 | 4.0 | 3000 | 130 | 012 | 00007 |
| 24151 | 1.5 | 9.55 | 1500 | 130 | 012 | 00007 |
| 24154 | 1.5 | 4.78 | 3000 | 130 | 012 | 00007 |
| 24202 | 2.0 | 9.55 | 2000 | 130 | 018 | 00008 |
| 24231 | 2.3 | 15.0 | 1500 | 130 | 018 | 00008 |
| 24301 | 3.0 | 19.6 | 1500 | 180 | 018 | 00008 |
1) 380V级省线电机代码及定义：
| P00-00 设定值 | 额定功率 (kW) | 额定转矩（Nm） | 额定转速(rpm) | 电机框号 | 驱动器型号 MZ630PT***I | 驱动器编号（P01-02） |
| AC380V | ||||||
| 34101 | 1.0 | 6.4 | 1500 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34104 | 1.0 | 3.2 | 3000 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34150 | 1.5 | 14.3 | 1000 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34151 | 1.5 | 9.55 | 1500 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34152 | 1.5 | 7.0 | 2000 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34154 | 1.5 | 4.78 | 3000 | 130 | 8R4 | 10003 |
| 34300 | 3.0 | 28.5 | 1000 | 130 | 012 | 10004 |
| 34301 | 3.0 | 19.0 | 1500 | 180 | 012 | 10004 |
| 34302 | 3.0 | 14.3 | 2000 | 130 | 012 | 10004 |
| 34304 | 3.0 | 9.55 | 3000 | 130 | 012 | 10004 |
| 34401 | 4.0 | 25.5 | 1500 | 180 | 017 | 10005 |
| 34451 | 4.5 | 28.5 | 1500 | 180 | 017 | 10005 |
| 34551 | 5.5 | 35.0 | 1500 | 180 | 021 | 10006 |
| 34751 | 7.5 | 48.0 | 1500 | 180 | 026 | 10007 |
| 34116 | 11 | 70.0 | 1500 | 200 | 026 | 10007 |
| 34117 | 11 | 52.5 | 2000 | 200 | 026 | 10007 |
注：若报FU.120产品匹配故障，则表示无此电机参数，需联系厂家配置。
¥ EV630P系列伺服驱动器机型识别
¥ EV630P系列伺服驱动器规格
| 项 目 | 规 格 | |||||||||
| 机种名EV630PS□□□I | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 018 | ||||
| 外形尺寸 | 适用电机 | 200W | 400W | 750W | 0.8-1kW | 1.5 | 2-3kW | |||
| W(mm) | 42 | 56 | 65 | |||||||
| H(mm) | 160 | 160 | 160 | |||||||
| D(mm) | 148 | 148 | 185 | |||||||
| 重量(kg) | 0.8 | 1.0 | 1.5 | |||||||
| 输入电源 | 单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz | 三相AC200V-240V, -15%～10%，50/60Hz | ||||||||
| 机种名EV630PT□□□I | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | |||||
| 外 形 尺 寸 | 适用电机 | 2kW | 3kW | 4.5kW | 5.5kW | 7.5kW | ||||
| W(mm) | 110 | |||||||||
| H(mm) | 222 | |||||||||
| D(mm) | 200.80 | |||||||||
| 重量(kg) | 4.0 | |||||||||
| 输入电源 | 三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz | |||||||||
| 基 本 规 格 | 环境规格 | 温度 | 使用环境温度 | 0～55℃ | ||||||
| 保存环境温度 | -20～65℃ | |||||||||
| 湿度 | 使用环境湿度 | 20～85%RH 以下（无结露） | ||||||||
| 保存环境湿度 | 20～85%RH 以下（无结露） | |||||||||
| 使用保存环境空气 | 室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 | |||||||||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||||||||
| 振动 | 5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） | |||||||||
| 绝缘耐压 | 初级－FG 之间AC1500V 1 分钟 | |||||||||
| 控制方式 | 三相PWM变流器正弦波驱动 | |||||||||
| 编码器反馈 | 1：省线2500线 2：17bit（追加电池后，用作多圈式编码器的功能） | |||||||||
| 控制信号 | 输入 | 9输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换 | ||||||||
| 输出 | 5输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换 | |||||||||
| 脉冲信号 | 输入 | 2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出） | ||||||||
| 输出 | 4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出） | |||||||||
|
通信功能 | RS232 | PC 通信用（「Servostudio」连接用） | ||||||||
| RS-485 | 上位远程控制通信用（1：n） | |||||||||
| CAN | CANOPEN总线通信 | |||||||||
| 再生功能 | 选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数 | |||||||||
| 动态制动器 | 有 | |||||||||
| 控制模式 | 6种控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、转矩/速度控制、速度/位置控制、转矩/位置、转矩/速度/位置混合控制 | |||||||||
| 功能 | 控制输入 | 警报复位、比例动作切换、零位固定功能使能、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、正向复位开关、反向复位开关、原点开关、紧急停机、伺服使能、增益切换 | ||||||||
| 控制输出 | 伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码（3位输出） | |||||||||
| 位置控制 | 脉冲输入 | 指令脉冲频率 | 差分输入：高速4Mpps,脉宽不能低于0.125μs 低速500Kpps，脉宽不能低于1μs 集电极开路：200Kpps，脉宽不能低于2.5μs | |||||||
| 输入脉冲信号形态 | 差分输入；集电极开路 | |||||||||
| 输入脉冲信号方式 | 脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲 | |||||||||
| 指令脉冲分倍频 （电子齿轮比设定） | 0.1048576 < B/A <419430.4 | |||||||||
| 指令滤波器 | 平滑滤波器、FIR滤波器 | |||||||||
| 脉冲输出 | 输出脉冲形态 | A 相，B 相：差分输出 Z 相：差分输出或集电极开路输出 | ||||||||
| 分频比 | 任意分频 | |||||||||
| 输出脉冲功能 | 编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定） | |||||||||
| 速度控制 | 控制输入 | 伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机 | ||||||||
| 控制输出 | 报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出 | |||||||||
| 转矩控制 | 控制输入 | 伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位 | ||||||||
| 控制输出 | 报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机 | |||||||||
| 转矩指令输入 | （出厂默认设定，可通过功能码设定范围） | |||||||||
| 速度限制功能 | 正反内部速度限制P03.27、P03.28 | |||||||||
| 共通 | 速度观察器功能 | 有 | ||||||||
| 减振控制功能 | 有 | |||||||||
| 自适应陷波滤波器 | 有 | |||||||||
| 自动调整功能 | 有 | |||||||||
| 编码器输出分倍频 | 有 | |||||||||
| 内部位置规划功能 | 有 | |||||||||
| 调整／功能设定 | 使用上位机 设定软件「Servostudio」进行调整 | |||||||||
| 保护功能 | 过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他 | |||||||||
¥ EV630P系列伺服驱动器安装尺寸
EV630PS （220V）(单位:mm)
1、EV630PS1R6I、EV630PS2R8I
2、EV630PS5R5I
3、EV630PS7R6I、EV630PS012I、EV630PS018I
EV630PT （380V）(单位:mm)
EV630PT8R4I、EV630PT012I、EV630PT017I、EV630PT021I、EV630PT026I
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