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温州中盛科技有限公司
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ZS12A全数字交流伺服驱动器，产品设计采用了专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（CPLD）和三菱智能化功率模块（IPM）；产品具有控制灵活、操作简单、状态显示齐全、调速比宽、高精度、高响应、高稳定性可靠等点。广泛用于数控机床、自动生产线、包装机械、印刷机械等自动化领域。 ● 位置指令脉冲频率达到1MHz，伺服电机编码器分辨率达到5000线，提高了指令速度和位置精度，减小了速度波动，适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度控制。 ● 实现速度前馈控制，改善了动态响应特性，减小了跟随误差。 ● 提高控制电流，缩短了制动时间。可外接制动电阻，适应高速启停和大惯量负载的需要。 ● 增加了位置反馈输出电子齿能，可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。 ● 对永磁同步电动机模拟速度和位置实行全闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度。 ●良好的高低频抑振能力：内置自动低频摆振抑制，自动抑制长摆臂机构末端摆振现象；内置自动高频共振抑制，有效制机械结构的共振现象。 高性能、高性价比的ZS12A交流伺服驱动器是经济型数控机床、自动化设备机械提高精度和效率、......
技术规格
| 驱动单元型号 | ZS12A（ | ZS12A（ | ZS12A（ | ZS12A-75A | ||
| 连续输出电流有效值（A） | 8.5 | 12.7 | 21.2 | 31.8 | ||
| 适配电机功率（kW） | 1.5 | 2.5 | 3.8 | 6.0 | ||
| 外形尺寸（mm） （宽×高×深） | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 即将上市 | ||
| 输入电源 | 单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz | |||||
| 控制方式 | 位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式 | |||||
| 内部速度方式 | 由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。 | |||||
| 外部速度方式 | 2种外部速度指令：①-10V～+10V模拟电压指令转速和方向：②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。 | |||||
| 制动方式 | 能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻 | |||||
| 控制特性 | 速度频率响应：≥200Hz | |||||
| 速度波动率：＜±0.03（负载0%～99%） ：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||||
| 调 速 比：1:5000 | ||||||
| 定位精度：配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018° | ||||||
| 控制输入
| ①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速钳位； ⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2； ⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10点。 | |||||
| 控制输出
| ①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达； ④抱闸释放； ⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。 | |||||
| 位置方式 | 脉冲模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲； ③A/B两相正交脉冲 ； | |||||
| 脉冲频率：1MHz | ||||||
| 电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767 齿轮比分母：1～32767 | ||||||
| 位置反馈输入 | 以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。（线数128~8000p/r可设置） | |||||
| 位置反馈输出 | 根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～1/32 | |||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |||||
| 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | |||||
| 显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | |||||
| 适用负载惯量 | 小于5倍的电机惯量 | |||||
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