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上海贽匠智能科技有限公司
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全向智能机器人既能作为良好的教学、科研平台，又能推动学校在RobotCup中型组智能机器人足球竞赛中的发展。
产品简介：
全向智能机器人既能作为良好的教学、科研平台，又能推动学校在RobotCup中型组智能机器人足球竞赛中的发展。
产品特点：
1．作为多技术平台：
用于教学、科研应具备功能及实现的技术：
● 静态和动态图象处理、识别、跟踪技术
● 图象多目标锁定并自主避障
● 机器人姿态、惯性导航技术
● 多传感器融合技术
● 无线网络通讯技术
● 远程图象压缩、传输、识别技术
● 全向运动控制技术
● 全维视觉技术
采用竞赛专用反光镜，高清1394彩色数字摄像机，清晰度、分辨率及可靠性较好；
● 考虑到比赛应用，加装不锈钢低盲区全景保护支架。
2．开放性
● 全向运动控制技术，采用两层架构控制方式，可以有效提高运动控制与其他功能的执行效率和响应速度。
● 提供全向机器人机构装配工艺，为客户二次开发提供便利。
● 提供伺服驱动模块原理图及闭环控制的源代码，在硬件上开放伺服驱动模块的调试接口。
● 提供RoboCup中型组竞赛上述应具备的软件技术的应用程序源代码。
● 提供教学及科研用图象处理、运动控制、语音识别、无线网络通讯、远程图象压缩传输、多智能体协作、多传感器融合应用软件及程序源代码。
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