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BI系列 | 机器人通用高性能控制器

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更新时间：2024-12-17 15:20:50浏览次数：71次

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武汉艾克特科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：39条

所在地区：湖北武汉市

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产品简介

机器人通用高性能控制器多用于机器人及电机模组的运动控制，满足串联、并联、工业机械臂、协作机械臂等多种构型及多机械臂协同控制需求。1、支持多种运动控制指令及指令平滑过度与动态调速，包括：点到点、直线、圆弧、螺旋线、样条、多项式、动态目标等。2、支持多机器人及附加轴组联动，具体多轴组协调运动能力。3、支持ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等私有协议机器人控制。4、支持遥操作、力控装配、力控打磨、码垛、拖动示教等。

详细介绍

产品特色

PRODUCT FEATURES

1、多种类机器人控制：

支持EtherCAT或CanOpen总线伺服直驱，对机器人构型无明确限制，可以是直角坐标、六轴串联、七轴串联等，也可以是复杂的拟人机器人。同时还支持无法实现伺服直接驱动的商用机器人的驱动控制。

2、多机器人控制:

支持同时控制多个机器人，并可实现多机器人独立或同时控制。能够用于完成多臂协调工作任务。通过配置文件对伺服驱动设备进行分组并配置相应机器人参数，即可实现多机器人同时控制。

3、多附加轴组控制:

支持多附加轴组，且不限定附加轴组中轴的数目。附加轴组可单独控制也可与机器人联动及同步控制。通过配置文件可以实现附加轴配置及与机器人的关联，可以同时关联多个机器人。

4、多款外部设备:

支持多个品牌设备，并提供统一操作接口。并可根据用户需要快速提供适配支持。通过配置文件即可快速实现外设配置。码垛

经典案例