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北京高科力能工业控制技术有限公司
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IMC100汇川机器人运动控制器作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体，IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品，将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。IMC100系列产品坚持模块化的设计理念，产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT，PRO
IMC100汇川机器人运动控制器作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体，IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品，将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。
IMC100系列产品坚持模块化的设计理念，产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多种与经济型工业现场总线。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的实时性传输，支持16轴和32轴运动控制功能，支持SCARA、DELTA
汇川运动控制器性能特点：
高性能：
多微处理器架构，满足多输入输出系统高实时性的需求；
支持16轴插补，最小插补周期不大于500us；
的EtherCAT设计方案，主站同步周期125us，抖动时间小于1us；
多通道控制，支持1台控制器控制多台机器人，同时支持多外部轴扩展；
支持五阶轨迹规划，实现轨迹的平滑过渡；
支持多自由度的机器人动力学解耦控制，实现实时力矩补偿，提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度；
支持机器人动力学模型参数辨识功能，提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度；
OTC机器人支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。
易用性：
支持IEC61131-3标准，实现PLC编程能；
支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式；
支持图形化编程方式，编程简单易学；
支持用户二次开发，用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能，并支持用户自定义的函数开发；
提供多种机器人机械结构的运动学配置；
丰富的功能便于各种工艺应用：多种插补方式，随动控制、软浮动控制。
网络化：
EtherCAT总线，实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信，使系统简单可靠；
IR-Link总线，实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求，高速、高精度、高可靠；
TCP/IP通讯，连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器，实现互联互通。
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